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淺談:智能停車輔助系統
發布時間：2017-09-02 分類：交通百科
智能停車輔助系統（IPAS），也被稱為美國雷克薩斯模型的先進停車指導系統（APGS），是豐田汽車公司1999年開發的首款生產自動停車系統，最初是針對日本市場混合動力Prius車型和雷克薩斯型號。該技術可幫助司機停車的車輛。在配備IPAS的車輛上，通過儀表板和按鈕控制，汽車可以引導自己進入停車位，用戶的輸入很少。該系統的第一個版本部署在Prius Hybrid上2003年在日本銷售。2006年，升級版首次在日本以外的雷克薩斯LS豪華轎車上首次亮相，其特點是豐田汽車等全新發明的自動停車技術。2009年，該系統出現在美國銷售的第三代Prius。在亞洲和歐洲，停車技術作為雷克薩斯和豐田車型的智能公園輔助系統銷售，而在美國，高級停車指導系統名稱只有用于雷克薩斯系統。
智能停車輔助系統發展
2003年推出的智能停車輔助系統的初始版本是為反向并行停車設計的。不需要駕駛員干預，因為系統估計停車位的大小并適當地操縱車輛。這是通過使用內置于汽車前后的相機的車載電腦來完成的。位于相似位置的傳感器檢測到附近車輛的接近。該儀表板顯示了批次的圖像，然后駕駛員將必須通過屏幕上出現的箭頭來確定批次中的車輛的確切位置。使用箭頭，用戶將把車輛的位置設置在空間中。當滿意時，用戶按下“設置”按鈕，然后激活IPAS。然后系統接管轉向控制以操縱車輛。
該系統的早期版本難以檢測物體，包括貓，嬰兒車和行人。其次，當駕駛員在太小的空間內激活系統時，系統會持續閃爍警告信號，通知用戶碰撞車輛的危險。在這種情況下需要用戶幫助。2005年，升級版增加了停車條紋的識別能力。2006年推出的這種停車技術的更新版本增加了與停車傳感器的集成。這個最新版本可以計算平行或反向停車所需的轉向機動，并幫助確定汽車具有足夠的間隙，用于具有彩色屏幕顯示的特定空間，表明足夠或不足的空間。
智能停車輔助系統技術
IPAS/APGS使用與車輛的聲納警報系統功能相關的計算機處理器，備用攝像頭和前側擋泥板上的兩個額外的前置傳感器。聲納公園傳感器，稱為“直觀停車輔助”或“雷克薩斯公園輔助”，包括前后保險杠上的多個傳感器，用于檢測障礙物，允許車輛在定期停車期間發出警告并計算最佳轉向角。這些傳感器加上兩個附加的停車傳感器連接到中央計算機處理器，中央計算機處理器又與備用攝像機系統集成，以提供駕駛員停車信息。
當使用聲納公園傳感器特征時，處理器計算導航/攝像機觸摸屏上顯示的轉向角數據以及障礙物信息。智能停車輔助系統擴展了這種能力，當車輛轉向反轉時（可自動激活備用攝像機），可以進入。相反，備用相機屏幕具有可用于激活自動停車程序的停車按鈕。當智能停車輔助系統被激活時，中央處理器計算出最佳的平行或反向駐車轉向角，然后與車輛的電動轉向系統相連接，將汽車引導到停車位。
智能停車輔助系統功能
系統的較新版本允許并行或反向停車。當與系統并行停車時，司機首先在停車位上拉起。他們向前移動，直到車輛的后保險杠通過停放在開放空間前面的汽車后輪。然后，轉向反向自動啟動備用攝像頭系統，汽車的后視圖將顯示在儀表板導航/攝像機顯示屏上。駕駛員對導航/攝像機觸摸屏上的平行園區指導按鈕的選擇會導致出現網格（綠色或紅線，表示停車位角落的標志符號和調整箭頭）。
雷克薩斯LS上演示自動停車系統
駕駛員負責檢查屏幕上的代表性框是否正確識別停車位; 如果空間足夠大，可以停放，箱子將呈綠色; 如果盒子放置不正確或用紅色排列，則使用箭頭按鈕移動盒子直到變成綠色。一旦車位被正確識別，駕駛員按下確定，把他/她的手離開方向盤，同時保持腳放在剎車踏板。當駕駛員慢慢釋放制動器，同時將腳保持在制動踏板上時，汽車將開始備份并引導自己進入停車位。
所述倒車停車過程幾乎是相同的平行泊車過程。駕駛員靠近停車位，向前和轉動，將汽車定位到適當的地方，以支撐到倒車停車位。車輛后部必須面對倒車停放點，從而允許備用攝像頭“看”停車場。移動反向自動啟動備用攝像頭系統，駕駛員選擇導航/攝像機觸摸屏上的反向停車指導按鈕（網格以綠色或紅色線條顯示，表示停車位角落的標志符號和調整箭頭;反向停車增加旋轉選擇）。在檢查停車位并參與逆向停放程序后，隨著汽車倒車停在現場，發生相同的精確停車過程。
該系統設置為使得在任何時候方向盤被觸摸或制動器牢固地按壓，自動停車將脫開。車輛也不能超過設定的速度，否則系統將停用。當汽車的電腦聲音發出聲明“指導完成”時，系統停車完畢。如果需要，司機可以轉移到空間進行調整。
