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智能停車輔助系統（后稱“SPAS”），是駕駛者利用用于幫助將車輛停入停車位的SPAS。SPAS可提供垂直停車輔助功能和平行停車輔助功能。具體而言，垂直停車功能提供一種停車對位，該停車對位在車輛進入停車位時，通過檢測左右物體，自動校正車輛的方向角和車輛與左右物體之間的距離。為了執行停車對位功能，需要車輛反復地向前和向后移動。當系統的距離和方向角分別落入參考距離和方向角裕度范圍時,停車輔助終止。

智能停車輔助系統包括判定控制器，該判定控制器配置為確認是否執行自動停車對位功能的駕駛者意圖。停車對位控制器配置為當駕駛者意圖被確認時，執行自動停車對位功能。

智能停車輔助系統技術特征

目前，停車對位功能沒有與垂直停車功能在邏輯上分離而實現。因此，當判定SPAS需要停車對位功能的操作時，即使駕駛者判定停車對位功能的操作對于停車輔助的完成和終止是不必要的，SPAS也不顧駕駛者的意圖，依然執行停車對位功能。

另外，為了在不進行停車對位的狀態下終止垂直停車功能，駕駛者需要執行系統可能判定為不正常條件的操作，以終止垂直停車功能，上述操作例如為由SPAS控制的方向盤的強制操作。但是，當由駕駛者判定的對位參考與SPAS的參考不同時，駕駛者感到不便，這會導致SPAS的生產率(商品性)的下降。

最后，在駕駛者手動執行垂直停車后，駕駛者可能希望使用SPAS來停車對位。但是，還未提供這樣一種選擇性功能。所述判定控制器可配置為確認指示所述自動停車對位功能的駕駛者輸入生成。

另外，所述判定控制器可配置為:當變速器檔位中已定義的第一檔位被輸入時,確認所述駕駛者意圖(同意)。所述判定控制器還可以配置為:在引導所述駕駛者輸入后，判定是否生成所述駕駛者輸入。