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淺談：智能立體車庫系統概況
發布時間：2017-11-25 分類：交通百科
目前隨著城市汽車保有量的不斷增加，停車難問題己經成為大中型城市的一個普遍現象。智能立體車庫可充分利用上地資源，發揮空間優勢，最大限度地停放車輛，成為解決城市靜態交通問題的重要途徑。那關于智能立體車庫系統有哪些需要了解的呢?
智能立體車庫系統的基本類型：升降橫移類、巷道堆垛類、垂直升降類、垂直循環類、水平循環類、多層循環類、簡易升降類、平面移動、汽車升降機。
二、 智能立體車庫系統設計
智能立體車庫系統組成：框架結構(鋼質、土建)、載車臺、傳動系統(平移傳動、升降機)、控制系統(微電腦系統、伺服電機)、安全防護系統。
1、 主框架部分
鋼結構：結構簡潔、大方。給人以輕巧、明快的感覺。一般主體鋼結構采用H型鋼、槽鋼、鋼板焊接成型，用高強度螺栓連接成框架結構，具有很好的強度和剛性。為了防銹與美觀，一般在涂敷前進行除銹處理。
除銹的方法一般采用噴砂、噴丸或機械除銹。防銹的方法有幾種，經常用的有熱浸鋅、熱噴鋅和涂漆。熱浸鋅適用于小部件，比表面積大、生產效率高。熱浸鋅容易產生氣孔，所以浸鋅后要做封閉漆。熱噴鋅及防腐涂層適用于比表面小的大部件，熱噴鋅要有表面封閉漆，防腐涂層一般要用底漆、中間漆和面漆;底漆跟熱浸鋅的機理是一樣的，犧牲涂層保護基材，面漆起到密封氣孔和美觀的作用。
土建結構：框架亦可采用土建或混凝土框架結構，但施工復雜，不美觀。
2、 載車臺
用來承載庫存車輛的運輸工具。一般用2mm鍍鋅板壓彎成型，四周用槽鋼加強。邊梁用高強度螺栓與載車臺連接以保證在車胎的剛性與強度。載車臺設有阻車和限位裝置，以保證運營安全。
3、 驅動系統
停車設備的驅動系統采用鏈條傳動、鋼絲繩拽引傳動、齒輪齒條傳動、蝸輪蝸桿傳動及絲杠絲母傳動等傳動方式。上層載車板由電機、減速器、鏈條帶動卷筒，再由卷筒通過鋼絲繩驅動載車臺升降。其特點是運行平穩、安全可靠、養護方便。
下層載車板由電機、減速機通過鏈條傳動驅動車輪沿橫移軌道運動。
驅動系統的電機、減速機集電動機、減速機和制動器于一體，體積小、重量輕、噪音低。采用長效潤滑脂，性能穩定可靠，使用壽命長，長期免維護，質量優勢明顯。
4、 控制系統
主要控制對象是橫移小電機和升降大電機，使其根據存、取車的程序分步協同動作。主要是通過改變電源相序實現載車臺的左右或上下移動。
其次是控制車庫內的輔助裝置，如指示燈及各種安全設施等。為保證載車臺能橫移、上升或下降到指定位置，采用行程開關定位或微碼識別裝置。利用光電開關來判斷載車臺上是否有車輛。一般小型車庫選用按鈕操作，亦可采用觸摸屏，全是開關量輸出輸入升降移動是立體車庫的電路簡單，對環境要求不高。憑可編程控制器本身的抗干擾能力和隔離變壓器就能滿足要求。因此，可不必再另外增加其他抗干擾措施，使車庫系統能有條不紊的準確工作。
控制系統的核心部分采用的可編程控制器，具有抗干擾性強，穩定性強，系統可靠，結構模塊化等特點。此套控制系統是目前機械車庫領域中最適用的控制系統。該控制系統檢測裝置靈敏度高，工作準確可靠，反饋及時。
接觸器輸出單元動作靈敏、可靠、技術先進、為何方便，過載及短路等保護環節齊全，這套控制系統的PLC主機、接觸器、斷路器、行程開關等，采用日本富士、三菱、神視，韓國LG，美國霍尼韋爾等公司的進口電器元器件。
5、 操作系統
操作系統為按鈕箱人工操作或觸摸屏操作。通常機械立體車庫上的車位都有固定編號，在存取車輛時，一層車輛無需通過操作箱操作，司機可以直接把車開出或開進載車臺，達到存取車兩的目的;二層在存取車輛時，操作人員首先要選取車位號，確認無誤后，按下相應的操作按鈕，啟動相應的傳動機構。PCL程序能自動使所選取的二層載車臺對應的一層(進出車地面層)，首先向左或右移動流出空位，而后二層載車臺通過傳動機構下降到地面層，從而達到存取車輛的目的。存車或取車完畢后按下確認按鈕，車胎自動復位，等待下一次操作指令。當需要手動操作時，可通過按鈕組合轉化為手動操作，即按住按鈕設備運行，松開按鈕設備停止，分步操作完成存、取車輛。
6、 安全系統
a、斷電、缺相、端相和相序保護：當主電源發生缺相、設備發生斷相、反相時保護繼電器切斷設備主電源。
b、延時保護：當車停不進設備時，設備將自動停止任何操作。試進入(設定)三次自動停止操作，出于保護狀態。
c、 防人、異物闖入紅外線檢測裝置：設置自動鎖閉系統，當設備運轉時，如果光電開關檢測到有人或異物進入設備中，設備將會自動急停。帶人員或異物離開設備后，按動“復位”按鈕，設備才恢復運行。從而保證設備安全運轉，以防誤商人員。
d、車輛定位：載車臺的末端裝有前、后、左、右限位裝置和行程開關。
e、 防墜落裝置：載車臺運行到停車位后，為防止載車臺因故突然墜落，舍防墜落裝置，保證入庫車輛的安全。
f、車輛長度限制裝置：設置超長光電檢測裝置。當進入設備的車輛超過適停車量尺寸時，設備自動鎖閉并報警。
g、 緊急停止裝置：設置緊急制動開關，當出現異常情況時，能使停車設備立即停止運轉。
h、防超限運行裝置：設有限位開關，包括上限位、下限位、左限位、右限位和極限開關等。當到位開關出現故障時，超限位開關能使設備停止工作。
i、警示燈及警示蜂鳴器：設置設備運轉信號顯示，提示設備處于何種運轉狀態即對異常情況報警。
j、電機自帶自鎖裝置：防止車臺自動下滑。
